Авиагоризонт АГР-144. часть I
автор: admin | Категория: Авиагоризонт АГР-144 | дата: 31 марта 2009
Авиагоризонт АГР-144 является комбинированным прибором; в нем смонтированы три прибора: авиагоризонт, указатель поворота и указатель скольжения.
Назначение авиагоризонта — обеспечение экипажа информацией о положении самолета относительно плоскости горизонта Указатель поворота служит для определения наличия и направления разворота самолета вокруг его вертикальной оси. Указатель скольжения измеряет скольжение самолета. Кроме того, при координированном развороте самолета с линейной скоростью 500 км/ч указатель поворота показывает крен.
Назначение авиагоризонта — обеспечение экипажа информацией о положении самолета относительно плоскости горизонта Указатель поворота служит для определения наличия и направления разворота самолета вокруг его вертикальной оси. Указатель скольжения измеряет скольжение самолета. Кроме того, при координированном развороте самолета с линейной скоростью 500 км/ч указатель поворота показывает крен.

Кинематическая схема авиагоризонта АГР-144:
1—указатель скольжения; 2—шкала крена; 3—силуэт самолета; 4—индекс указателя поворота; 5, 6, 7, 8—зубчатые колеса; 9—сферическая шкала тангажа; 10—следящая рама; 11—тахогенератор; 12—пружины; 13—демпфер; 14—гиромотор указателя поворота; 15—поводок: 16—двигатель; 17—продольный коррекционный двигатель; 18—внешняя рама карданова подвеса; 19—поперечный коррекционный двигатель; 20—однокоординатные электролитические маятники; 21—внутренняя рама карданова подвеса; 22—гиромотор; 23—индукционный датчик; 24—индекс указателя поворота
Собственная ось вращения гироскопа приводится в вертикальное положение с помощью маятниковой системы коррекции, куда входят два электролитических маятника 20, укрепленных на внутренней раме 21 карданова подвеса; коррекционный двигатель продольной коррекции 17 и коррекционный двигатель поперечной коррекции 19. Система коррекции аналогична системе коррекции авиагоризонта АГБ-3.
Внешняя ось карданова подвеса авиагоризонта параллельна в начальный момент поперечной оси самолета, и для предотвращения совмещения оси собственного вращения с осью внешней рамы в авиагоризонте используется дополнительная следящая рама 10, ось которой совпадает с продольной осью самолета. Дополнительная следящая рама может поворачиваться относительно корпуса самолета с помощью двигателя 16, управляемого через усилитель индукционным датчиком 23, замеряющим угол между собственной осью вращения гироскопа и плоскостью внешней рамы карданова подвеса 18. Если этот угол не равен 90°, что происходит, когда самолет имеет крен, двигателе 16 разворачивает следящую раму относительно самолета в положение, при котором сохраняется перпендикулярность оси собственного вращения и плоскости внешней рамы. Тахогенератор 11 включен в следящую систему для повышения ее динамических характеристик. Система предотвращения совмещения осей карданова подвеса авиагоризонта аналогична такой же системе гиродатчика АГД-1.
Внешняя ось карданова подвеса авиагоризонта параллельна в начальный момент поперечной оси самолета, и для предотвращения совмещения оси собственного вращения с осью внешней рамы в авиагоризонте используется дополнительная следящая рама 10, ось которой совпадает с продольной осью самолета. Дополнительная следящая рама может поворачиваться относительно корпуса самолета с помощью двигателя 16, управляемого через усилитель индукционным датчиком 23, замеряющим угол между собственной осью вращения гироскопа и плоскостью внешней рамы карданова подвеса 18. Если этот угол не равен 90°, что происходит, когда самолет имеет крен, двигателе 16 разворачивает следящую раму относительно самолета в положение, при котором сохраняется перпендикулярность оси собственного вращения и плоскости внешней рамы. Тахогенератор 11 включен в следящую систему для повышения ее динамических характеристик. Система предотвращения совмещения осей карданова подвеса авиагоризонта аналогична такой же системе гиродатчика АГД-1.

