Гироагрегат ГА-6 является основным агрегатом курсовой системы ГМК-1А и служит для осреднения и запоминания курса летательного аппарата, определяемого индукционным датчиком ИД-3, для работы в качестве гирополукомпаса, а так же для дистанционной выдачи курса и углов отклонения от курса на указатели УГР-4УК и в автопилот АП-34Б.
Основным элементом ГА-6 является трехстепенной гироскоп с горизонтально расположенной главной осью хх. Гироскоп установлен в корпусе гиродвигателя. Горизонтальное положение главной оси хх поддерживается коррекционным устройством, состоящим из ЖМПП, укрепленным под гиродвигателем и коррекционного двигателя, работающего в заторможенном режиме. Сигналы курса снимаются со статора сельсина, через коллекторы. Для уменьшения трения в горизонтальных опорах карданного подвеса используется два подшипника с промежуточными кольцами. Промежуточные кольца в обоих подшипниках вращаются в разные стороны, причем направление их вращения автоматически меняется каждые 73 секунды. Кольца приводятся во вращение двумя двигателями через редуктора. Гиродвигатель заполнен водородом, что повышает надежность работы и увеличивает срок службы гироагрегата.

Гироскоп гироагрегата приводится во вращение двигателем М1. Двигатели М2 и М3 осуществляют вращение промежуточных колец подшипников горизонтальных опор карданного подвеса. Двигатель- корректор М4 поддерживает горизонтальное положение главной оси хх гироскопа. Для согласования оси хх с направлением выбранного меридиана предусмотрен азимутальный двигатель-корректор М5. Ускоренную азимутальную коррекции осуществляет двигатель М6. Сигналы курса снимаются со статорных обмоток сельсина СС1. В гироагрегате установлены переключатели: ЖМПП (В1), управляющий коррекцией горизонтального положения главной оси хх гироскопа, переключатели В2 и В3, управляющие через реле Р3 и Р4 направлением вращения роторов двигателей М2 и М3, переключатели В4 и В5, контакты которых замыкаются при завале гироузла в ту или другую сторону.
Коммутация электрических цепей осуществляется электромагнитными реле типа РЭС; реле Р1, переключающее скорости азимутальной коррекции; реле Р2, подключающее обмотки двигателя М5 к соответствующему чувствительному элементу азимутальной коррекции; реле Р3 и Р4 управляющие двигателями М2 и М3. Влияние температуры на работу гироагрегата компенсируется терморезисторами R3 и R6 типа ММТ.