Гироузел авиагоризонта АГБ-3
автор: admin | Категория: авиагоризонт АГБ-3 | дата: 9 марта 2009
Основным элементом гироузла является гиромотор типа ГМА-4П. Он представляет собой трехфазный асинхронный двигатель с одной парой полюсов статора и короткозамкнутым ротором.
Трехфазная обмотка статора соединена звездой. Статор 2 (рис. 4) с обмоткой 1, втулками 3 и 12 жестко укреплен на оси 5. Выводные провода обмотки статора выведены наружу через полую часть оси 5.
Ротор гиромотора состоит из обода 10, пакета ротора 8 с короткозамкнутой обмоткой 16 и массивного кольца 14. Пакет ротора 8 и кольцо 14 посажены в обод ротора по прессовой посадке. Короткозамкнутая обмотка ротора, выполненная из алюминиевого сплава АЛ2, которым заполняются отверстия кольца 14 и канавки обода 10, служит дополнительной связью между деталями ротора. Фланцы 6 и 11 посажены в обод 10 с натягом 0—10 мк и крепятся к нему шестью винтами.
В гиромоторе применены подшипники С1006096Е с текстолитовыми сепараторами, смазанные смазкой ОКБ-122-12. Внутренние кольца шарикоподшипников 4 и 13 установлены на цапфы фланцев 6 и 11 ротора с натягом 1 — 4 мк. Наружное кольцо подшипника 4 вставлено во втулку 3 с радиальным зазором 6—9 мк, а наружное кольцо подшипника 13 — во втулку 12 с натягом или зазором 0—2 мк. В гнезде статора под наружным кольцом свободно сидящего шарикоподшипника 4 поставлена пружинная шайба 7. Она служит для компенсации температурных
изменений линейных размеров деталей гиромотора. Осевой натяг на шарикоподшипниках устанавливается с помощью прокладок 9 и 15 и равен 1,5± ±0,1 кГ. Концы оси гиромотора имеют резьбу М4,5. На фланце 6 ротора изображена стрелка, показывающая направление вращения гиромотора.
Основные характеристики гиромотора
1 Питание----------------------------------------------- трехфазный переменный ток 36 в, 400 гц
2. Кинетический момент-------------------------------- 4000 Г см сек
3. Пусковой ток---------------------------------------- при T=+20°С 1,5 А
4. Номинальный ток ----------------------------- 0,32 А
Гиромотор 1 (рис. 5) закреплен в корпусе 2 и крышке 4 с помощью резьбовых втулок 9 и 15 и контргайки 10. Резьбовая втулка 15 заармирована в корпусе 2, а резьбовая втулка 9 посажена в крышку 4 по плотной посадке. В нижней части корпуса 2 закреплены: балансировочный винт 22 в кронштейне 23, балансировочный груз 14 и узел переключателя, представляющий собой плату 20, на которой с помощью скоб 16 закреплены два жидкостных маятниковых датчика 17 типа ДЖМ-9Б. Стеклянные колбы датчиков 17 зафиксированы в скобах 16 с помощью специальной резиноподобной мастики марки ЛН. Скобы 16 крепятся к плате 20 на винтах 21. Для подпайки монтажных проводов к плате крепится двумя винтами переходная колодка 19. Плата 20 ставится на изолирующую гетинаксовую прокладку 18 и крепится к корпусу 2 четырьмя винтами. На поверхности крышки 4 и корпуса 2 установлены скобы 3 для крепления монтажных проводов. В крышке 4 заармирована шпилька 7, на которой гайками 8 и латунными шайбами 6 крепятся свинцовые балансировочные шайбы 5.
Кроме того, на крышке корпуса размещен терморезистор 11 типа ММТ-9, изолированный от крепежного винта 12 изоляционными втулками 13. Терморезистор 11 включен в цепь коррекции с помощью ламелей 10 (рис. 6). На крышке корпуса также расположены балансировочный груз 3 и переходная колодка 11. В корпусе 1 заармированы полуоси 8 и 13 гироузла. В полуось 8 на эпоксидном компаунде посажен подпятник 9 из твердого сплава ВК6-МП. В полуоси 15 на клее БФ-4 установлен коллектор 16.
На приливах корпуса соосно с полуосями 8 и 15 смонтированы ротор 6 поперечного коррекционного мотора типа 165.07.00.000 и втулка 14 с ротором 13 сельсина-датчика тангажа типа С-65МТ-А. Ротор коррекционного мотора закреплен на корпусе винтами с помощью чашки 7. Втулка с ротором сельсина-датчика тангажа также крепится к корпусу винтами. Кроме того, на корпусе установлены жесткий упор 5 и пружинящий упор 4, ограничивающие поворот гироузла карданной рамы в пределах углов ±80°. С целью предупреждения замыкания на корпус под ламели 10 и переходную колодку 11 подложена лакоткань12.
Рис. 4. Гиромотор ГМА-4П:
1—обмотка статора; 2—пакет статора; 3—втулка; 4— шарикоподшипник; 5—ось; 6—фланец; 7—пружинная шайба; 5—пакет ротора; 9—прокладки; 10—обод; 11— фланец; 12—втулка; 13—шарикоподшипник; 14—кольцо; 15—прокладки; 16—короткозамкнутая обмотка ротора
Рис. 5. Гироузел (вид сбоку):
1—гиромотор, 2—корпус, 3, 16—скобы; 4—крышка, 5—балансировочные шайбы; 6—шайбы; 7—шпилька, 8—гайка; 9, 15—резьбовые втулки; 10—контргайка; 11—терморезистор; 12—винт; 13—изоляционные втулки; 14—балансировочный груз; 17—жидкостный маятниковый датчик; 18— прокладка; 19—переходная колодка; 20—плата; 21—винт, 22—балансировочный винт, 23—кронштейн
Рис 6. Гироузел (вид сверху):
1—корпус, 2—крышка;3-балансировочный груз; 4—пружинящии упор, 5—упор, 6—ротор поперечного коррекционною мотора, 7—чашка; 8, 15—полуоси, 9—подпятник; 10—ламель; 11—переходная колодка; 12—лакоткань; 13—ротор сельсина датчика тангажа, 14—втулка; 16—коллектор
Трехфазная обмотка статора соединена звездой. Статор 2 (рис. 4) с обмоткой 1, втулками 3 и 12 жестко укреплен на оси 5. Выводные провода обмотки статора выведены наружу через полую часть оси 5.
Ротор гиромотора состоит из обода 10, пакета ротора 8 с короткозамкнутой обмоткой 16 и массивного кольца 14. Пакет ротора 8 и кольцо 14 посажены в обод ротора по прессовой посадке. Короткозамкнутая обмотка ротора, выполненная из алюминиевого сплава АЛ2, которым заполняются отверстия кольца 14 и канавки обода 10, служит дополнительной связью между деталями ротора. Фланцы 6 и 11 посажены в обод 10 с натягом 0—10 мк и крепятся к нему шестью винтами.
В гиромоторе применены подшипники С1006096Е с текстолитовыми сепараторами, смазанные смазкой ОКБ-122-12. Внутренние кольца шарикоподшипников 4 и 13 установлены на цапфы фланцев 6 и 11 ротора с натягом 1 — 4 мк. Наружное кольцо подшипника 4 вставлено во втулку 3 с радиальным зазором 6—9 мк, а наружное кольцо подшипника 13 — во втулку 12 с натягом или зазором 0—2 мк. В гнезде статора под наружным кольцом свободно сидящего шарикоподшипника 4 поставлена пружинная шайба 7. Она служит для компенсации температурных
изменений линейных размеров деталей гиромотора. Осевой натяг на шарикоподшипниках устанавливается с помощью прокладок 9 и 15 и равен 1,5± ±0,1 кГ. Концы оси гиромотора имеют резьбу М4,5. На фланце 6 ротора изображена стрелка, показывающая направление вращения гиромотора.
Основные характеристики гиромотора
1 Питание----------------------------------------------- трехфазный переменный ток 36 в, 400 гц
2. Кинетический момент-------------------------------- 4000 Г см сек
3. Пусковой ток---------------------------------------- при T=+20°С 1,5 А
4. Номинальный ток ----------------------------- 0,32 А
Гиромотор 1 (рис. 5) закреплен в корпусе 2 и крышке 4 с помощью резьбовых втулок 9 и 15 и контргайки 10. Резьбовая втулка 15 заармирована в корпусе 2, а резьбовая втулка 9 посажена в крышку 4 по плотной посадке. В нижней части корпуса 2 закреплены: балансировочный винт 22 в кронштейне 23, балансировочный груз 14 и узел переключателя, представляющий собой плату 20, на которой с помощью скоб 16 закреплены два жидкостных маятниковых датчика 17 типа ДЖМ-9Б. Стеклянные колбы датчиков 17 зафиксированы в скобах 16 с помощью специальной резиноподобной мастики марки ЛН. Скобы 16 крепятся к плате 20 на винтах 21. Для подпайки монтажных проводов к плате крепится двумя винтами переходная колодка 19. Плата 20 ставится на изолирующую гетинаксовую прокладку 18 и крепится к корпусу 2 четырьмя винтами. На поверхности крышки 4 и корпуса 2 установлены скобы 3 для крепления монтажных проводов. В крышке 4 заармирована шпилька 7, на которой гайками 8 и латунными шайбами 6 крепятся свинцовые балансировочные шайбы 5.
Кроме того, на крышке корпуса размещен терморезистор 11 типа ММТ-9, изолированный от крепежного винта 12 изоляционными втулками 13. Терморезистор 11 включен в цепь коррекции с помощью ламелей 10 (рис. 6). На крышке корпуса также расположены балансировочный груз 3 и переходная колодка 11. В корпусе 1 заармированы полуоси 8 и 13 гироузла. В полуось 8 на эпоксидном компаунде посажен подпятник 9 из твердого сплава ВК6-МП. В полуоси 15 на клее БФ-4 установлен коллектор 16.
На приливах корпуса соосно с полуосями 8 и 15 смонтированы ротор 6 поперечного коррекционного мотора типа 165.07.00.000 и втулка 14 с ротором 13 сельсина-датчика тангажа типа С-65МТ-А. Ротор коррекционного мотора закреплен на корпусе винтами с помощью чашки 7. Втулка с ротором сельсина-датчика тангажа также крепится к корпусу винтами. Кроме того, на корпусе установлены жесткий упор 5 и пружинящий упор 4, ограничивающие поворот гироузла карданной рамы в пределах углов ±80°. С целью предупреждения замыкания на корпус под ламели 10 и переходную колодку 11 подложена лакоткань12.
Рис. 4. Гиромотор ГМА-4П:
1—обмотка статора; 2—пакет статора; 3—втулка; 4— шарикоподшипник; 5—ось; 6—фланец; 7—пружинная шайба; 5—пакет ротора; 9—прокладки; 10—обод; 11— фланец; 12—втулка; 13—шарикоподшипник; 14—кольцо; 15—прокладки; 16—короткозамкнутая обмотка ротора
Рис. 5. Гироузел (вид сбоку):
1—гиромотор, 2—корпус, 3, 16—скобы; 4—крышка, 5—балансировочные шайбы; 6—шайбы; 7—шпилька, 8—гайка; 9, 15—резьбовые втулки; 10—контргайка; 11—терморезистор; 12—винт; 13—изоляционные втулки; 14—балансировочный груз; 17—жидкостный маятниковый датчик; 18— прокладка; 19—переходная колодка; 20—плата; 21—винт, 22—балансировочный винт, 23—кронштейн
Рис 6. Гироузел (вид сверху):
1—корпус, 2—крышка;3-балансировочный груз; 4—пружинящии упор, 5—упор, 6—ротор поперечного коррекционною мотора, 7—чашка; 8, 15—полуоси, 9—подпятник; 10—ламель; 11—переходная колодка; 12—лакоткань; 13—ротор сельсина датчика тангажа, 14—втулка; 16—коллектор